曾经的同学+密友，该不该上她让我很纠结（绝对真事）

在高中时期的一个很要好的朋友（女），长的很像叶倩文，从那时起我两就天天勾肩搭背的上学、放学，搂搂抱抱也不以为意，那时我也有女朋友，和她也就像哥们那样，后来上大学结果失去了联系，在我工作两年的时候，结果意外的又见到了她，从那次起，我们四人（外加她男朋友和我女朋友）就经常一起吃饭、出去玩，她男朋友我认识，也是以前一起玩过的，她对我还像以前一样，在她男友面前仍然和我搂搂抱抱。一次在外面玩她骗她男朋友说有事要回家，叫我送她，我送她回家以后她说其实没什么事，然后就坐在我腿上说是因为她想回家和我单独在一起，我当时心里非常矛盾，一个漂亮的女人在怀里谁不想上，但是因为一直是好朋友，让我很难下手，最后我说要回家，她明显很不高兴，但我坚持走了，大家给点意见我该怎么处理这件事情？