秦代的军队应该说制度不错。就像楼主所说的。不过楼主提到马兵就大错特错了。秦汉都是用马车大战的。到了。西汉末年发明了马镫才有骑兵的。汉代中期的骑兵也只是起到斥候的作用。因为没有马镫人座上去拿着武器使不了力。
而且打仗要看环境。要是空旷的平原秦军对金军或辽军估计都没戏。更不要说元军了。若山谷或攻城的话或可和宋军向比较。
若说装备的话。估计唐军的和宋军的装备比秦军的好多了。若不信请看唐刀或宋军的弩箭和火器。(宋弩可比秦弩厉害多了。)
个人认为秦军赢6国的主要还是因为经济和制度,智慧问题。
如果和西方的军队相比较。那些番邦就不值得一提了。他们连几十W人怎么去排兵布阵都有问题。更别说其他了。
看看美国南北战争。一排士兵齐刷刷的射击。简直和靶子一样。番邦最厉害也不过W来人的战争。他们所谓的十字军东征简直和一群乞丐抢饭一样。估计商朝的军队都能打赢他们。。。哈哈哈
个人见解。